FPV Drohne selber bauen.

Super dynamische Aufnahmen dank Quadcopter und GoPro.
Die Technik die uns solche Aufnahmen ermöglicht, kann für Aussenstehende durchaus etwas Eindrücklich wirken.

Am Ende sind diese kleinen Fluggeräte nicht viel mehr als ein F7 Microcontroller, ein paar bürstenlose Motoren und ein grosser Lithium-Ionen Akku. Die Videoübertragung wurde von Videoüberwachungssystemen gehackt und für das Fliegen optimiert.

Ältere Systeme setzen noch immer auf ein analoges AV Signal, das wie ein Radio von allen Antennen die auf die gleiche Frequenz hören, Empfangen werden kann. Moderne Systeme wie DJI O4 oder Walksnail verwenden digitale verschlüsselte Signale mit Multiband und können so bessere Reichweiten bei höherer Bildqualität liefern, brechen jedoch nicht so schön ab wie es die analogen Systeme tun.

Materialien:

Aufbau

Das Frame liefert die Robustheit, Einsatzflexibilität und ein Grossteil des Gewichts.
Es gilt gut abzuwägen was der Miniquad denn alles machen soll, wobei eine spezialisierung einen grossen Einfluss auf die mögliche Preformance hat.

Der grösste Faktor ist die länge der Arme, die wiederum die grösse der Propeller diktieren. Von 2/3 Zoll bis 10 Zoll sind viele möglichkeiten offen. Die ganz kleinen dienen dem Training und Flug in heiklen Umgebungen, sowie Menschen. Wobei die grösseren vor allem mit längerer Flugzeit, einer höheren Endgeschwindikeit und AUW auftrumpfen können. Grössere Propeller sind Effizienter, schwerere Propeller führen jedoch zu mehr Vibrationen und trägerem Flugverhalten. Fürs Training als Anfänger empfielt sich etwas in der 2-4 Zoll Kategorie, jeh nach dem ob viel im Haus oder in einer offenen Fläche geflogen werden kann. Propellerschütze sind bei einem Trainer nicht unbedingt sinvoll da diese vor allem Luftwiderstand generieren und unproportional schwer sind. Wenn denn eher langsame Verfolgungsjagten mit Fussgängern, Skateboarder oder Downhillbiker gefragt sind hilft eben dieser Luftwiderstand beim aprupten verlangsamen.
Ein gutes Frame hat Ersatzarme, geschraubte Arme, und ausreichend Schutz für die Kamera. Ansonsten kann da nicht so viel falsch gemacht werden, die Software langsam ziemlich gut im Filtern ist.

Der Flugcontroller ist die nächste Hürde. Hier gibt es viele verschiedene, F405, F407, F7, H7 und noch ein paar andere. wobei F404 zwar ein wenig veraltet ist, jedoch für einen Trainer oder Racer ohne GPS und wenigen LEDs völlig ausreichend ist. Der Vorteil von F7 und H7 liegt in der möglichkeit mehr zusatzliche Systeme anzuschliessen, grosse LED Muster zu zeigen oder autonomes Fliegen zu unterstützen.
Das spannende an Flugcontrollern ist die Software. Hier haben sich die Open Source Softwares, Betaflight und INAV durchgesetzt, wobei Betaflight eher für Hobbypiloten und INAV eher für autonomes Fliegen optimiert wurden. Diese Softwares sind zwar sehr Zugänglich, das Programieren der Quads ist leider dennoch nicht immer Intuitiv und das Nachschlagen von Informationen gehört da dazu.

Das Motorsteuergerät liefert ein Wechselstrom direkt an die Motoren, liest dabei deren Drehzahl aus und speist zurückgewonnene Energie wieder in die Batterie. Die Steuergeräte können Einzeln, in 4in1 oder All in one Verbaut werden.
Bei den Einzelnen und 4in1 muss die Verkabelung der Stromversorgung und Signalkabeln gut durchgeführt werden, oft liegen Probleme an Lötfehlern an dieser Stelle.
Auch Motorensteuergeräte laufen auf Software, Bluejay und BLheli32 sind häufig vertreten, wobei Bluejay auf fast allen ESCs läuft und BLHeli32 eine Properitäre Lösung ist die nur auf BLHeli32 ESCs läuft.
Motorsteuergeräte habe ein Ampere Rating. Dieses beschreibt die Maximale Strommenge die bei normaler kühlung länger als 10s geliefert werden kann. Diese sollte minimum 3x stärker sein als fürs hovern nötig wäre um ausreichend Reserve zu haben. Zu grosse Motoren mit zu viel Widerstand bei zu kleinen ESCs führen zum verbrennen der Mosfets auf den ESCs und Absturz des Miniquads. Zu kleine Motoren mit zu viel Widerstand bei einem zu grossen ESC fühen zum verbrennen der Isolation der Spulen im Motor, einem Kurzschluss und eben den selben Folgen für den Miniquad wie das versagen des ESCs. in der Software kann jedoch ein maximalen Output festgelegt werden und so trotz einer Überdimensionierung des ESCs optimal eingestellt werden.